Das Schloss wurde von den Herzögen von Zähringen kurz vor 1200 erbaut. Mächtiger Dachstock aus bernischer Zeit von 1430. Das Historische Museum zeigt auf fünf Stockwerken die kulturelle Entwicklung der Gegend seit rund 4000 Jahren. Schwerpunkte sind der Rittersaal, die Archäologie, Heimberger Keramik und Thuner Majolika, Spielzeuge sowie eine Militariasammlung des 19. Jahrhunderts.
